Serwomotory opierają się głównie na impulsach do pozycjonowania. Zasadniczo serwomotor otrzymuje jeden impuls i obraca się o kąt odpowiadający temu impulsowi, uzyskując w ten sposób przemieszczenie. Ponieważ same serwosilniki mają zdolność generowania impulsów, emitują odpowiednią liczbę impulsów przy każdym obrocie. Tworzy to pętlę sprzężenia zwrotnego lub zamkniętą pętlę pomiędzy serwomotorem a odbieranymi impulsami. System wie wówczas, ile impulsów zostało wysłanych do serwomotoru i odebranych przez niego, co pozwala na precyzyjną kontrolę obrotów silnika i osiągnięcie dokładnego pozycjonowania z dokładnością do 0,001 mm.
Serwosilniki prądu stałego odnoszą się w szczególności do szczotkowanych serwomotorów prądu stałego.-Silniki te są tanie-, mają prostą konstrukcję, mają wysoki moment rozruchowy, szeroki zakres prędkości i są łatwe w sterowaniu. Wymagają konserwacji, ale konserwacja jest wygodna (wymiana szczotek węglowych). Generują zakłócenia elektromagnetyczne i podlegają wymogom środowiskowym. Dlatego nadają się do-ograniczonych kosztów ogólnych zastosowań przemysłowych i cywilnych.
Serwosilniki prądu stałego obejmują również bezszczotkowe serwomotory prądu stałego-silniki te są małe, lekkie, mają dużą moc wyjściową, szybką reakcję, dużą prędkość, niską bezwładność, płynny obrót i stabilny moment obrotowy. Jednak ich moc wyjściowa jest ograniczona. Łatwo jest wdrożyć inteligentne działanie, a jego elektroniczna metoda komutacji jest elastyczna, umożliwiając komutację falą prostokątną lub sinusoidalną. Silnik jest-bezobsługowy, co eliminuje zużycie szczotek węglowych i charakteryzuje się wysoką wydajnością, niską temperaturą roboczą, niskim poziomem hałasu, minimalnym promieniowaniem elektromagnetycznym, długą żywotnością i przydatnością do różnych środowisk.
