Mówiąc najprościej, sterownik to elektroniczny sterownik urządzenia-napędzanego silnikiem. W zastosowaniach praktycznych sterowniki można podzielić na dwa typy: sterowniki impulsowe i sterowniki autobusowe.
Sterowniki impulsowe: Sterowniki impulsowe wykorzystują serię sygnałów impulsowych ze sterownika do sterowania prędkością i kierunkiem silnika. Charakteryzują się prostą transmisją sygnału, dużą szybkością, dużą stabilnością i niskim kosztem. Sterowniki impulsowe są stosowane głównie w układach napędowych silników krokowych, serwomotorów prądu stałego i innych zastosowaniach, w których nie jest wymagana wysoka precyzja.
Sterowniki autobusów: Sterowniki autobusów to rodzaj technologii sterowników, która steruje obrotami silnika za pośrednictwem magistrali. Wykorzystują komputer lub sterownik PLC do konwersji sygnałów impulsowych na sygnały magistrali, które następnie sterują obrotami silnika. Kierowcy autobusów mają przewagę w zakresie-transmisji na duże odległości, sterowania sieciowego i wysokiej wydajności, ale są stosunkowo drożsi.
